Optimización de la funcionalidad mecánica y sensores integrados en robots minisumo para competencias

Descripción del Articulo

El presente trabajo de investigación detalla el proceso de diseño y fabricación de un robot Minisumo Autónomo, destacando la utilización del análisis de los elementos finitos y simulaciones para evaluar el comportamiento del chasis durante competiciones. La esencia de este diseño se enfoca en el aná...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Gallegos Carpio, Franklin Miguel
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2024
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/18250
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12773/18250
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robot Minisumo
Análisis de elementos finitos
Sensores
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