Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications

Descripción del Articulo

Una interfaz humano-robot global que satisfaga las necesidades de los Técnicos Especialistas en Desactivación de Artefactos Explosivos (TEDAX) para la manipulación de un brazo robótico es de suma importancia para que la tarea de manipulación de explosivos sea más segura e intuitiva, además de propor...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Guevara Mamani, Joseph Andre, Vilcapaza Goyzueta, Denilson Jean
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2023
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/16339
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12773/16339
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Human–robot interaction
Multimodal interface
Natural user interface
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
id UNSA_9f47fa5533aeff2a9c46fefcfc9dc93a
oai_identifier_str oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/16339
network_acronym_str UNSA
network_name_str UNSA-Institucional
repository_id_str 4847
dc.title.none.fl_str_mv Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications
title Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications
spellingShingle Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications
Guevara Mamani, Joseph Andre
Human–robot interaction
Multimodal interface
Natural user interface
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
title_short Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications
title_full Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications
title_fullStr Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications
title_full_unstemmed Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications
title_sort Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications
author Guevara Mamani, Joseph Andre
author_facet Guevara Mamani, Joseph Andre
Vilcapaza Goyzueta, Denilson Jean
author_role author
author2 Vilcapaza Goyzueta, Denilson Jean
author2_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Pari Pinto, Pablo Lizardo
dc.contributor.author.fl_str_mv Guevara Mamani, Joseph Andre
Vilcapaza Goyzueta, Denilson Jean
dc.subject.none.fl_str_mv Human–robot interaction
Multimodal interface
Natural user interface
topic Human–robot interaction
Multimodal interface
Natural user interface
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
dc.subject.ocde.none.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
description Una interfaz humano-robot global que satisfaga las necesidades de los Técnicos Especialistas en Desactivación de Artefactos Explosivos (TEDAX) para la manipulación de un brazo robótico es de suma importancia para que la tarea de manipulación de explosivos sea más segura e intuitiva, además de proporcionar una alta usabilidad y eficiencia. El objetivo de este artículo es evaluar el rendimiento de un sistema multimodal para un brazo robótico basado en una interfaz natural de usuario (NUI) y una interfaz gráfica de usuario (GUI). Se comparan las interfaces mencionadas para determinar la mejor configuración para el control del brazo robótico en aplicaciones de desactivación de artefactos explosivos (EOD) y mejorar la experiencia de usuario de los agentes TEDAX. Las pruebas se realizaron con el apoyo de agentes policiales de la Unidad de Desactivación de Artefactos Explosivos-Arequipa (UDEX-AQP), quienes evaluaron las interfaces desarrolladas para encontrar un sistema más intuitivo que genere la menor carga de estrés al operador, resultando que nuestra interfaz multimodal propuesta presenta mejores resultados en comparación con las interfaces tradicionales. La evaluación de las experiencias de laboratorio se basó en la medición de la carga de trabajo y usabilidad de cada interfaz evaluada.
publishDate 2023
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2023-07-31T22:06:44Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2023-07-31T22:06:44Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2023
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12773/16339
url https://hdl.handle.net/20.500.12773/16339
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.en_US.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.en_US.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
dc.publisher.country.none.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
Repositorio Institucional - UNSA
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UNSA-Institucional
instname:Universidad Nacional de San Agustín
instacron:UNSA
instname_str Universidad Nacional de San Agustín
instacron_str UNSA
institution UNSA
reponame_str UNSA-Institucional
collection UNSA-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/c2b48309-0f87-426d-82c5-2326b463ca95/download
https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/4253041a-66c2-4203-afc4-ac78e125ef3a/download
https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/61351052-aa24-4377-ba31-d84b3b9d2492/download
https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/e14fdce4-ce61-4ad6-9059-f3f85f6e02fb/download
https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/23aeda3c-5796-4cab-8f6e-2948407fc009/download
https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/df1c5269-a39c-48b1-98fb-9c2dc5e67b94/download
bitstream.checksum.fl_str_mv c2bc0332dad6916b26301e85475ca1bd
fb3d92dc8113f66ea96c5ba7126c3480
81d7eaad345bb7fbe8bdf2b4b6161a96
05f90c073ac975067342376d2ef67aa6
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
eaa4ac57f1dcfae112ab6dd5b8fb68c9
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UNSA
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unsa.edu.pe
_version_ 1828762867471482880
spelling Pari Pinto, Pablo LizardoGuevara Mamani, Joseph AndreVilcapaza Goyzueta, Denilson Jean2023-07-31T22:06:44Z2023-07-31T22:06:44Z2023Una interfaz humano-robot global que satisfaga las necesidades de los Técnicos Especialistas en Desactivación de Artefactos Explosivos (TEDAX) para la manipulación de un brazo robótico es de suma importancia para que la tarea de manipulación de explosivos sea más segura e intuitiva, además de proporcionar una alta usabilidad y eficiencia. El objetivo de este artículo es evaluar el rendimiento de un sistema multimodal para un brazo robótico basado en una interfaz natural de usuario (NUI) y una interfaz gráfica de usuario (GUI). Se comparan las interfaces mencionadas para determinar la mejor configuración para el control del brazo robótico en aplicaciones de desactivación de artefactos explosivos (EOD) y mejorar la experiencia de usuario de los agentes TEDAX. Las pruebas se realizaron con el apoyo de agentes policiales de la Unidad de Desactivación de Artefactos Explosivos-Arequipa (UDEX-AQP), quienes evaluaron las interfaces desarrolladas para encontrar un sistema más intuitivo que genere la menor carga de estrés al operador, resultando que nuestra interfaz multimodal propuesta presenta mejores resultados en comparación con las interfaces tradicionales. La evaluación de las experiencias de laboratorio se basó en la medición de la carga de trabajo y usabilidad de cada interfaz evaluada.application/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12773/16339spaUniversidad Nacional de San Agustín de ArequipaPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaRepositorio Institucional - UNSAreponame:UNSA-Institucionalinstname:Universidad Nacional de San Agustíninstacron:UNSAHuman–robot interactionMultimodal interfaceNatural user interfacehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applicationsinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisSUNEDU29287464https://orcid.org/0000-0002-6580-21497219353170472919712026Salazar Choque, Humberto AlbinoJordan Palma, Manuel AugustoPari Pinto, Pablo Lizardohttp://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttp://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisIngeniería ElectrónicaUniversidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Facultad de Ingeniería de Producción y ServiciosIngeniero ElectrónicoORIGINALIEgumaja_vigodj.pdfapplication/pdf2117742https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/c2b48309-0f87-426d-82c5-2326b463ca95/downloadc2bc0332dad6916b26301e85475ca1bdMD53Reporte de Similitud.pdfapplication/pdf255542https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/4253041a-66c2-4203-afc4-ac78e125ef3a/downloadfb3d92dc8113f66ea96c5ba7126c3480MD54Autorización de Publicación Digital 01.pdfapplication/pdf439930https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/61351052-aa24-4377-ba31-d84b3b9d2492/download81d7eaad345bb7fbe8bdf2b4b6161a96MD55Autorización de Publicación Digital 02.pdfapplication/pdf434722https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/e14fdce4-ce61-4ad6-9059-f3f85f6e02fb/download05f90c073ac975067342376d2ef67aa6MD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/23aeda3c-5796-4cab-8f6e-2948407fc009/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52THUMBNAILPDF.jpgimage/jpeg42566https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/df1c5269-a39c-48b1-98fb-9c2dc5e67b94/downloadeaa4ac57f1dcfae112ab6dd5b8fb68c9MD5720.500.12773/16339oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/163392023-10-25 12:41:51.881http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://repositorio.unsa.edu.peRepositorio Institucional UNSArepositorio@unsa.edu.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
score 13.95948
Analysis of a user interface based on multimodal interaction to control a robotic arm for EOD applications
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares