Sistema de control automático móvil para el lavado de contenedores de basura

• Autor: Choque Apaza, Raul Alfredo
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2018
• Institución: Universidad Nacional de San Agustín
• Repositorio: UNSA-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unsa.edu.pe:UNSA/7009
• Enlace del recurso: http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/7009
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: sistema eléctrico Automotriz; Lavado de contenedores de basura; Automatismos con PLC; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03

El presente proyecto consiste en el diseño de un sistema de control que realiza la limpieza de contenedores de basura urbanos, mediante el lavado de los mismos, dentro de un vehículo de manera automática, segura y eficiente. El sistema de control será gobernado por un Controlador Lógico Programable (PLC), el cual será conectado a una interfaz hombre maquina (Human Machine Interface - HMI), desde el cual el conductor podrá supervisar el proceso. Un operario será el encargado de colocar el contenedor en el mecanismo de sujeción e iniciar la limpieza del contenedor a través de un panel de control. El proyecto toma en cuenta lo siguiente: Estudio del mecanismo de traslado y lavado propuesto por una empresa privada. Estudio y mejora del sistema eléctrico del vehículo a utilizarse para el proyecto. Selección de materiales, dispositivos y equipamiento necesario para llevar a cabo el lavado y la automatización, considerando eficiencia y economía. Diagramas y planos de instalación y conexión de todos los dispositivos. Programación del control automático y manual del proceso de lavado en el software TIA Portal para el controlador industrial S7 1200 de SIEMENS. Supervisión del proceso de lavado usando una pantalla HMI, KTP700 Basic de SIEMENS. Simulación y verificación del correcto funcionamiento de los automatismos empleados en el proceso de lavado de contenedores en el software FluidSIM de FESTO. La automatización de este sistema busca lavar la mayor cantidad de contenedores con el menor tiempo y costo, disminuir el trabajo pesado al personal de Limpieza, colaborar con la salud de la población y la limpieza de la Ciudad.