Diseño e implementación de un controlador difuso adaptativo utilizando un FPGA para prototipo la línea de producción

Descripción del Articulo

La presente investigación tiene como fin realizar la programación de un módulo FPGA. El diseño de controladores inteligentes se realiza utilizando herramientas como procesadores de diferentes clases, no teniendo mucho desarrollo en la implementación de controladores avanzados en tarjetas de desarrol...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Leon Miranda, Abelardo
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2017
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/16539
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Materia:Adaptivo
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description La presente investigación tiene como fin realizar la programación de un módulo FPGA. El diseño de controladores inteligentes se realiza utilizando herramientas como procesadores de diferentes clases, no teniendo mucho desarrollo en la implementación de controladores avanzados en tarjetas de desarrollo FPGA. La técnica de control a utilizar es el Control Difuso Adaptativo, que tiene dentro de sus reglas el control de proceso para un módulo de entrenamiento de una estación de línea de producción de la marca FischerTechnik. El módulo de desarrollo es el Altera CYCLONE IV FPGA, que utiliza la programación basada en VHDL o lenguaje de descripción de hardware.
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