Diseño e implementación de un controlador difuso adaptativo utilizando un FPGA para prototipo la línea de producción
Descripción del Articulo
La presente investigación tiene como fin realizar la programación de un módulo FPGA. El diseño de controladores inteligentes se realiza utilizando herramientas como procesadores de diferentes clases, no teniendo mucho desarrollo en la implementación de controladores avanzados en tarjetas de desarrol...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de Publicación: | 2017 |
| Institución: | Universidad Nacional de San Agustín |
| Repositorio: | UNSA-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/16539 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12773/16539 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Adaptivo Control Programación https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03 |
| Sumario: | La presente investigación tiene como fin realizar la programación de un módulo FPGA. El diseño de controladores inteligentes se realiza utilizando herramientas como procesadores de diferentes clases, no teniendo mucho desarrollo en la implementación de controladores avanzados en tarjetas de desarrollo FPGA. La técnica de control a utilizar es el Control Difuso Adaptativo, que tiene dentro de sus reglas el control de proceso para un módulo de entrenamiento de una estación de línea de producción de la marca FischerTechnik. El módulo de desarrollo es el Altera CYCLONE IV FPGA, que utiliza la programación basada en VHDL o lenguaje de descripción de hardware. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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