Observabilidad en grupos de matrices
Descripción del Articulo
En este trabajo de tesis, caracterizamos la propiedad de observabilidad en dos casos. Primero para sistemas lineales de control sobre espacios Euclideanos Rn introduciendo una función de observación h, este problema se analiza considerando la propiedad de indistinguibilidad y el rango de la matriz d...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2018 |
| Institución: | Universidad Nacional de San Agustín |
| Repositorio: | UNSA-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unsa.edu.pe:UNSA/8698 |
| Enlace del recurso: | http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/8698 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Sistemas de control lineales Espacio Euclideano Grupo de matrices Observabilidad local Observabilidad global https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.01 |
| Sumario: | En este trabajo de tesis, caracterizamos la propiedad de observabilidad en dos casos. Primero para sistemas lineales de control sobre espacios Euclideanos Rn introduciendo una función de observación h, este problema se analiza considerando la propiedad de indistinguibilidad y el rango de la matriz de observabilidad. En el caso de grupos de matrices caracterizamos la observabilidad local mediante el Teorema 4.2 y la observabilidad global en el Teorema 4.3. Se usa un algoritmo para encontrar el álgebra de Lie I de la clase de indistinguibilidad I, esto para determinar si el sistema es localmente observable y más aún globalmente observable. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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