Diseño y construcción de un robot con cabeza intercambiable para mejorar las actividades en la agricultura

• Autor: Renojo Ccora, Yonquen Yosher
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2022
• Institución: Universidad Nacional del Centro del Perú
• Repositorio: UNCP - Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.uncp.edu.pe:20.500.12894/8639
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/20.500.12894/8639
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Robot con cabeza intercambiable; Sistema mecatrónico; Sistema de control; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00

El tipo de investigación que se utilizó fue la tecnológica, ubicado dentro de la línea de investigación de Inteligencia artificial y automatización. El objetivo general de la presente investigación fue diseñar y construir un robot con cabeza intercambiable para mejorar las actividades en la agricultura. El método que se empleó es el sistémico y diseño de la investigación será la ex-post-Facto porque se examinó los efectos del diseño del robot en las actividades de la agricultura. Se empleó la técnica empírica para la toma de datos en contacto directo con un módulo experimental creado con el autor. En los resultados se obtuvo un control del movimiento de las ruedas de tracción que llegan a su estabilización en 2.5 segundos el cual se podría mejorar utilizando sintonizadores. Así mismo el robot puede desarrollar actividades en menor tiempo que una persona; en los resultados se obtuvo que el robot puede realizar el riego de un área de 2 metros cuadrados en 5 minutos y el podado de sembríos en 10 minutos concluyéndose que el diseño y construcción de un robot con cabeza intercambiable si mejorará las actividades en la agricultura.