Prototipo de robot solar asistencial con control PID para recolección de residuos sólidos aprovechables en playas de arena

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siguientes: sistema de control PID, sistema fotovoltaico, sistema de comunicación inalámbrica y sistema de recolección los cuales se integran con el propósito de recolectar residuos sólidos aprovechables en playas de arena. Para recolectar datos de estos sistemas tuvimos que investigar profundamente...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Gutierrez Moreano, Brayam Carlos, Torres Ureta, Cristian Miguel
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2024
Institución:Universidad Nacional del Callao
Repositorio:UNAC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unac.edu.pe:20.500.12952/9802
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Materia:Control PID
Sistema fotovoltaico
Tecnología bluetooth
Diseño 3D
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description siguientes: sistema de control PID, sistema fotovoltaico, sistema de comunicación inalámbrica y sistema de recolección los cuales se integran con el propósito de recolectar residuos sólidos aprovechables en playas de arena. Para recolectar datos de estos sistemas tuvimos que investigar profundamente en diversas fuentes bibliográficas como tesis, papers, proyectos, etc. Obtuvimos data de cada sistema, con lo cual lo integramos y mejoramos para realizar nuestro prototipo físico en el cual también hicimos algunas piezas en impresión 3D y funcione de manera óptima según lo que habíamos planteado inicialmente. En su prototipado usamos software para su diseño 3D, realizamos ecuaciones para el control PID en su movimiento, usamos tecnología Bluetooth para la comunicación inalámbrica y un sistema fotovoltaico mediante panel solar para darle autonomía energética.
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En su prototipado usamos software para su diseño 3D, realizamos ecuaciones para el control PID en su movimiento, usamos tecnología Bluetooth para la comunicación inalámbrica y un sistema fotovoltaico mediante panel solar para darle autonomía energética.application/pdfspaUniversidad Nacional del CallaoPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Control PIDSistema fotovoltaicoTecnología bluetoothDiseño 3DImpresión 3Dhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01Prototipo de robot solar asistencial con control PID para recolección de residuos sólidos aprovechables en playas de arenainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisreponame:UNAC-Institucionalinstname:Universidad Nacional del Callaoinstacron:UNACSUNEDUIngeniero electrónicoUniversidad Nacional del Callao. 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