Prototipo de robot solar asistencial con control PID para recolección de residuos sólidos aprovechables en playas de arena
Descripción del Articulo
siguientes: sistema de control PID, sistema fotovoltaico, sistema de comunicación inalámbrica y sistema de recolección los cuales se integran con el propósito de recolectar residuos sólidos aprovechables en playas de arena. Para recolectar datos de estos sistemas tuvimos que investigar profundamente...
| Autores: | , |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2024 |
| Institución: | Universidad Nacional del Callao |
| Repositorio: | UNAC-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unac.edu.pe:20.500.12952/9802 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12952/9802 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Control PID Sistema fotovoltaico Tecnología bluetooth Diseño 3D Impresión 3D https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01 |
| Sumario: | siguientes: sistema de control PID, sistema fotovoltaico, sistema de comunicación inalámbrica y sistema de recolección los cuales se integran con el propósito de recolectar residuos sólidos aprovechables en playas de arena. Para recolectar datos de estos sistemas tuvimos que investigar profundamente en diversas fuentes bibliográficas como tesis, papers, proyectos, etc. Obtuvimos data de cada sistema, con lo cual lo integramos y mejoramos para realizar nuestro prototipo físico en el cual también hicimos algunas piezas en impresión 3D y funcione de manera óptima según lo que habíamos planteado inicialmente. En su prototipado usamos software para su diseño 3D, realizamos ecuaciones para el control PID en su movimiento, usamos tecnología Bluetooth para la comunicación inalámbrica y un sistema fotovoltaico mediante panel solar para darle autonomía energética. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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