Evaluación de la influencia de la cantidad de GCP en la calidad de medición de un bloque fotogramétrico levantado con un UAV modo RTK en entornos geográficos con rugosidad topográfica alta

• Autor: Pilco Lopez, Kevin De Flué
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2024
• Institución: Universidad Peruana Unión
• Repositorio: UPEU-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.upeu.edu.pe:20.500.12840/8005
• Enlace del recurso: http://repositorio.upeu.edu.pe/handle/20.500.12840/8005
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Georreferenciación directa; GCPs; Bloque fotogramétrico; Evaluación de la precisión; http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.01.01

El uso de puntos de control terrestre (GCPs) es esencial para calibrar con precisión el posicionamiento fotogramétrico en la teledetección con vehículos aéreos no tripulados (UAV). Sin embargo, la colocación manual de GCP en la georreferenciación puede ser costoso y consumir mucho tiempo particularmente en terrenos complejos, lo que potencialmente limita la eficiencia operativa y la efectividad del sistema. No obstante, la integración de receptores de navegación modernos con software avanzado cinemática en tiempo real (RTK) ofrece, un potencial significativo para mejorar la precisión fotogramétrica cuando se utiliza con vehículos aéreos no tripulados. El propósito de este estudio fue, evaluar cómo las cantidades variables de GCPs afectan la precisión fotogramétrica en terrenos geográficamente desafiantes. Se utilizo un UAV equipado con tecnología RTK avanzado y soporte del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS). Se empleo el error cuadrático medio (RMSE) de los puntos de control (CP) para evaluar la calidad de las mediciones de los ocho escenarios propuestos. Los hallazgos indican que, aumentar el número de GCPs y garantizar una distribución uniforme reduce notablemente el RMSE para los CP con mejoras observadas desde los 3 GCPs contrariamente, a resultados de estudios anteriores que sugieren un 1 GCP en contextos de georreferenciación directa (DG). El análisis de los resultados propone un rango óptimo de 4 a 5 GCPs que consistentemente arrojaron resultados en un rango de decímetros.