Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo y navegación GPS de un cuadricóptero - Outdoor

Descripción del Articulo

La tesis propone el desarrollo de un algoritmo de control para el seguimiento de trayectoria para cuadricópteros en ambientes abiertos (Outdoor) utilizando software de código abierto, empleando el concepto perfil de velocidad trapezoidal, navegación GPS, controladores PID, el sistema embebido comerc...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Mamani Mamani, Christian Yeymi
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2017
Institución:Universidad de Piura
Repositorio:UDEP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/3052
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11042/3052
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Aviones no tripulados -- Modelos matemáticos
Modelos matemáticos
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