Control y monitoreo de electro-conductividad y Ph de un sistema hidropónico en la ciudad del Cusco

• Autor: Escalante Mamani, Julio Cesar
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco
• Repositorio: UNSAAC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unsaac.edu.pe:20.500.12918/11357
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12918/11357
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Sistema hidropónico; Control difuso; Electro conductividad; Ph; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema de control difuso para regular el pH y la conductividad eléctrica de la solución nutritiva en un sistema hidropónico, empleando la técnica de Mamdani y un ESP32 como controlador, junto con instrumentos de bajo costo. El trabajo se centró en demostrar la viabilidad y eficiencia de un sistema automatizado capaz de optimizar la producción hidropónica en la ciudad del Cusco. Se implementó un prototipo económico que mantiene la conductividad eléctrica y el pH dentro de rangos adecuados para el crecimiento de las plantas, mediante sensores y bombas peristálticas. La supervisión y control del sistema se realizaron a través de la plataforma IoT Blynk, priorizando el uso de sensores de bajo costo disponibles en el mercado y complementándolos con software que compensa sus limitaciones. En cuanto a los resultados, para el control de pH se obtuvieron: tiempo de subida (Tr) = 55 seg., tiempo pico (Tp) = 65 seg., sobre impulso (Mp) = 0.17, tiempo de establecimiento (Ts) = 80 seg., error en estado estacionario (Ess) = 0.08, error absoluto promedio de 0.2 y error porcentual promedio de 3.31%. En el control de la conductividad eléctrica, los parámetros fueron: Tr = 35 seg., Tp = 48 seg., Mp = 0.03, Ts = 62 seg., Ess = 0.02, error absoluto promedio de 0.1 y error porcentual promedio de 3.33%. Evidenciando que el sistema propuesto es eficiente y viable para el manejo automatizado de sistemas hidropónicos.