Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodrigues
Descripción del Articulo
La presente investigación tuvo como finalidad el estudio de las rotaciones de puntos, vectores o curvas en el espacio para su posterior generalización a dimensiones superiores, así como sus aplicaciones para el caso de dos o tres dimensiones. Para ello se definió primero una rotación más sencilla de...
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2024 |
| Institución: | Universidad Nacional Federico Villarreal |
| Repositorio: | UNFV-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unfv.edu.pe:20.500.13084/10840 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.13084/10840 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Matemática pura y aplicada Órbita Rotación Fórmula de rotación de Rodrigues Elementos keplerianos https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00 |
| id |
RUNF_68e8ae39eb801a3da6314d3025b8de1c |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.unfv.edu.pe:20.500.13084/10840 |
| network_acronym_str |
RUNF |
| network_name_str |
UNFV-Institucional |
| repository_id_str |
4837 |
| dc.title.es_PE.fl_str_mv |
Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodrigues |
| title |
Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodrigues |
| spellingShingle |
Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodrigues Aguilar Collanqui, Javier Leoncio Matemática pura y aplicada Órbita Rotación Fórmula de rotación de Rodrigues Elementos keplerianos https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00 |
| title_short |
Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodrigues |
| title_full |
Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodrigues |
| title_fullStr |
Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodrigues |
| title_full_unstemmed |
Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodrigues |
| title_sort |
Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodrigues |
| author |
Aguilar Collanqui, Javier Leoncio |
| author_facet |
Aguilar Collanqui, Javier Leoncio |
| author_role |
author |
| dc.contributor.advisor.fl_str_mv |
Contreras Tito, Vladimiro |
| dc.contributor.author.fl_str_mv |
Aguilar Collanqui, Javier Leoncio |
| dc.subject.es_PE.fl_str_mv |
Matemática pura y aplicada Órbita Rotación Fórmula de rotación de Rodrigues Elementos keplerianos |
| topic |
Matemática pura y aplicada Órbita Rotación Fórmula de rotación de Rodrigues Elementos keplerianos https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00 |
| dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv |
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00 |
| description |
La presente investigación tuvo como finalidad el estudio de las rotaciones de puntos, vectores o curvas en el espacio para su posterior generalización a dimensiones superiores, así como sus aplicaciones para el caso de dos o tres dimensiones. Para ello se definió primero una rotación más sencilla denominada “rotación especial” entre los espacios R^2 y R^3 lo que permitió demostrar la “fórmula de rotación de Rodrigues” y mediante un método de coeficientes indeterminados se pudo también estudiar las cónicas. Gracias a este desarrollo previo se obtuvo como resultado funciones trigonométricas que describen las órbitas, así como el tipo y característica que tienen las secciones cónicas. Se concluye que se puede describir o aproximar matemáticamente, mediante funciones elementales, las órbitas de los satélites que orbitan la Tierra, el Sol o cualquier cuerpo pesado. Todo esto gracias a un conjunto de seis parámetros denominados elementos keplerianos y en consecuencia la órbita y posición en un satélite son únicas. |
| publishDate |
2024 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2025-06-27T20:22:50Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2025-06-27T20:22:50Z |
| dc.date.issued.fl_str_mv |
2024 |
| dc.type.es_PE.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.es_PE.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| format |
bachelorThesis |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.13084/10840 |
| url |
https://hdl.handle.net/20.500.13084/10840 |
| dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.ispartof.fl_str_mv |
SUNEDU |
| dc.rights.es_PE.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.uri.es_PE.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.format.es_PE.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.es_PE.fl_str_mv |
Universidad Nacional Federico Villarreal |
| dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv |
PE |
| dc.source.es_PE.fl_str_mv |
Universidad Nacional Federico Villarreal Repositorio Institucional - UNFV |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:UNFV-Institucional instname:Universidad Nacional Federico Villarreal instacron:UNFV |
| instname_str |
Universidad Nacional Federico Villarreal |
| instacron_str |
UNFV |
| institution |
UNFV |
| reponame_str |
UNFV-Institucional |
| collection |
UNFV-Institucional |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/e85de980-ce21-43a8-956d-60bd2b151bc9/download https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/6eaa1140-d786-4128-831b-e40d79566610/download https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/a8926e41-d5cc-48f1-9679-2eae5b2aca2d/download https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/23677be0-8c47-4923-b2c4-807dd593d416/download https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/d709f0b6-eb73-48ce-915b-c42f3d68a709/download https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/e9614f0f-0d57-4893-b21f-14ce2f7e9b3c/download https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/f593590a-0328-4493-99ad-0f5a0651bb6f/download https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/8451fb25-81d1-4f20-9b28-0df136edbb36/download https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/ba1757b1-14a7-4933-8b71-11c3531d906c/download https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/eb118b88-bc43-4fbf-b408-8aad29140396/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
51ab2e95ce8be77b9527013f901ae8b2 3050b066e30e7cdd6807b37e2cb41ac8 9d13427745f5dc85a9cf7f8f96c87e11 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 aec9d63ea9a3f15d3d6d41aa9083fb80 22697f65dc778323182e86d0f00e00ae 787e45d54cf50be30e49fd81eb6f5129 e661e430f9b677f28e557710fced41f5 34bbb32dbbe8a670266b3094b48ccfc2 da93d9399b21bac1164e27b86528cdd2 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional UNFV |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio.unfv@gmail.com |
| _version_ |
1865089502983225344 |
| spelling |
Contreras Tito, VladimiroAguilar Collanqui, Javier Leoncio2025-06-27T20:22:50Z2025-06-27T20:22:50Z2024https://hdl.handle.net/20.500.13084/10840La presente investigación tuvo como finalidad el estudio de las rotaciones de puntos, vectores o curvas en el espacio para su posterior generalización a dimensiones superiores, así como sus aplicaciones para el caso de dos o tres dimensiones. Para ello se definió primero una rotación más sencilla denominada “rotación especial” entre los espacios R^2 y R^3 lo que permitió demostrar la “fórmula de rotación de Rodrigues” y mediante un método de coeficientes indeterminados se pudo también estudiar las cónicas. Gracias a este desarrollo previo se obtuvo como resultado funciones trigonométricas que describen las órbitas, así como el tipo y característica que tienen las secciones cónicas. Se concluye que se puede describir o aproximar matemáticamente, mediante funciones elementales, las órbitas de los satélites que orbitan la Tierra, el Sol o cualquier cuerpo pesado. Todo esto gracias a un conjunto de seis parámetros denominados elementos keplerianos y en consecuencia la órbita y posición en un satélite son únicas.application/pdfspaUniversidad Nacional Federico VillarrealPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Universidad Nacional Federico VillarrealRepositorio Institucional - UNFVreponame:UNFV-Institucionalinstname:Universidad Nacional Federico Villarrealinstacron:UNFVMatemática pura y aplicadaÓrbitaRotaciónFórmula de rotación de RodriguesElementos keplerianoshttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00Aplicaciones de las rotaciones en R^3 y una generalización de la fórmula de rotación de Rodriguesinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionSUNEDULicenciado en MatemáticaMatemáticaUniversidad Nacional Federico Villarreal. Facultad de Ciencias Naturales y Matemática74381487https://orcid.org/0000-0002-8885-103123949023https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis541026https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalQuicaño Barrientos, Carlos GilbertoVelásquez Alarcón, Jorge DavidTamara Albino, Jimmy RainerORIGINALAguilar Collanqui, Javier Leoncio (FCCNM - Título profesional).pdfAguilar Collanqui, Javier Leoncio (FCCNM - Título profesional).pdfapplication/pdf5353498https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/e85de980-ce21-43a8-956d-60bd2b151bc9/download51ab2e95ce8be77b9527013f901ae8b2MD51trueAnonymousREADReporte de similitud.pdfReporte de similitud.pdfapplication/pdf11479503https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/6eaa1140-d786-4128-831b-e40d79566610/download3050b066e30e7cdd6807b37e2cb41ac8MD52falseAdministratorREADFormulario de autorización.pdfFormulario de autorización.pdfapplication/pdf1442824https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/a8926e41-d5cc-48f1-9679-2eae5b2aca2d/download9d13427745f5dc85a9cf7f8f96c87e11MD53falseAdministratorREADLICENSElicense.txtWritten by org.dspace.content.LicenseUtilstext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/23677be0-8c47-4923-b2c4-807dd593d416/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54falseAnonymousREADTEXTAguilar Collanqui, Javier Leoncio (FCCNM - Título profesional).pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2026-02-07T18:41:25Z (GMT).Extracted texttext/plain113006https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/d709f0b6-eb73-48ce-915b-c42f3d68a709/downloadaec9d63ea9a3f15d3d6d41aa9083fb80MD55falseAnonymousREADReporte de similitud.pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2026-02-07T18:41:26Z (GMT).Extracted texttext/plain10342https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/e9614f0f-0d57-4893-b21f-14ce2f7e9b3c/download22697f65dc778323182e86d0f00e00aeMD57falseAdministratorREADFormulario de autorización.pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2026-02-07T18:41:26Z (GMT).Extracted texttext/plain7487https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/f593590a-0328-4493-99ad-0f5a0651bb6f/download787e45d54cf50be30e49fd81eb6f5129MD59falseAdministratorREADTHUMBNAILAguilar Collanqui, Javier Leoncio (FCCNM - Título profesional).pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.PDFBoxThumbnail on 2026-02-07T18:41:25Z (GMT).Generated Thumbnailimage/jpeg4375https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/8451fb25-81d1-4f20-9b28-0df136edbb36/downloade661e430f9b677f28e557710fced41f5MD56falseAnonymousREADReporte de similitud.pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.PDFBoxThumbnail on 2026-02-07T18:41:26Z (GMT).Generated Thumbnailimage/jpeg4539https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/ba1757b1-14a7-4933-8b71-11c3531d906c/download34bbb32dbbe8a670266b3094b48ccfc2MD58falseAdministratorREADFormulario de autorización.pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.PDFBoxThumbnail on 2026-02-07T18:41:26Z (GMT).Generated Thumbnailimage/jpeg5266https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstreams/eb118b88-bc43-4fbf-b408-8aad29140396/downloadda93d9399b21bac1164e27b86528cdd2MD510falseAdministratorREAD20.500.13084/10840oai:repositorio.unfv.edu.pe:20.500.13084/108402026-02-07T18:41:26.407378Zhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://repositorio.unfv.edu.peRepositorio Institucional UNFVrepositorio.unfv@gmail.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 |
| score |
13.423164 |
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
