Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica

Descripción del Articulo

En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a un vehículo real estacionarse sin la asistencia de un conductor en su interior. La visión robótica del sistema mencionad...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Osada Mochizuki, José Antonio
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2012
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/146141
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/1760
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robots--Sistemas de control
Sistemas de reconocimiento de patrones
Visión en robots
Procesamiento de imágenes digitales
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Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
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