Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot

Descripción del Articulo

En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamien...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Sobrado Malpartida, Eddie Ángel
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2003
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/145999
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/68
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robots--Sistemas de control
Robótica
Visión en robots
Visión por computadoras
Sistemas de reconocimiento de patrones
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
Descripción
Sumario:En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot.
Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
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