Diseño e implementación del prototipo de un brazo robot y visión artificial controlado por patrones de voz para manipulación de objetos en la empresa Automyn

• Autores: Torres Luna, Kenny Brian, Calcina Paredes, Fredy Oliver
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2023
• Institución: Universidad Nacional Del Altiplano
• Repositorio: UNAP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:https://repositorio.unap.edu.pe:20.500.14082/19779
• Enlace del recurso: https://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/19779
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Brazo robot; Visión artificial; Patrones de voz; Manipular objetos; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02

En síntesis, el trabajo de investigación elabora un diseño e implementa un brazo robot y visión artificial, los cuales son controlados por patrones de voz para manipular objetos en la empresa Automyn. Por lo tanto, este proyecto permite resolver los problemas de demandas productivas y riesgos de las zonas peligrosas de esta empresa. De esta manera, se desarrolló el análisis matemático y el mecanismo del brazo robot, también se realizó la detección del objeto con estimación de posición y el asistente virtual. Por su parte, la metodología describe un enfoque cuantitativo, un diseño experimental e instrumentos de recolección de datos. Por último, las pruebas realizadas en la manipulación de objetos como el control de movimiento, agarre del objeto, aproximación visual y desarrollo de software tuvieron como resultados un error considerable con el parámetro deseado y el experimental.