Confiabilidad del levantamiento topografico con RPAS por el metodo RTK y PPK en constrastacion con estacion total en los puntos de control en la carretera Caracoto Huata-2024

• Autores: Saira Mullaya, Walter Santiago, Huaqui Flores, Ludwin
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Nacional del Altiplano
• Repositorio: UNAP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unap.edu.pe:20.500.14082/25848
• Enlace del recurso: https://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/25848
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Sistemas de Aeronaves Pilotadas Remotamente (RPAS); Cinemática en Tiempo Real (RTK); Cinemática de Postproceso (PPK); Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS); Estación de Rastreo Permanente (ERP); https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.05.00

La presente investigación tiene como objetivo de analizar el grado de precisión de del levantamiento topográfico con una aeronave no tripulada en obras lineales por el método RTK y PPK en contrastación con un equipo de estación total en los puntos de control en la carretera PU-165 Caracoto-Huata km 4+700 -6+500. La población de estudio está sujeta a una longitud de 13.8 kilómetros en la carretera con Codigo PU-165 perteneciente al distrito de Caracoto-Huata, departamento de Puno, la muestra está conformada por 1.8 Km, está iniciando en el km 4+700 terminando en el Km 6+500, en cuales se establecieron 05 puntos de control de calidad en distintos puntos de la muestra, se realizaron vuelos en el método RTK y PKK de ambos procesamientos se obtuvo las coordenadas (Este, Norte y Elevación ) de la ortofotos debidamente georreferenciadas con una codificación de P1 al P5, la recopilación de información de los puntos de control utilizando Estación total, de acuerdo a los resultados obtenidos y analizando el grado de precisión de los métodos RTK y PPK obtuvieron resultados muy similares en coordenadas (X,Y,Z) promedio a 0.03 m, en relación a la verificación en sus puntos de control de calidad, el enfoque de la investigación es cuantitativo, dado que se base en un análisis numérico y el nivel de investigación es descriptivo comparativo, realizando la prueba estadística paramétrica T student se obtuvieron la significancia en sus tres valores (Este, Norte, Elevación) menor al 0.05 del nivel de significancia del 95 %, en la cual se demuestra la precisión y la confiabilidad de estos métodos de levantamiento topográfico en obras viales utilizando equipos RPAS modo PPK y RTK, se tiene una conclusión de cuando se realizaron todas las pruebas estadísticas nos demuestran que estos métodos si son confiables a una precisión de 0.03 m ; al aplicar el método RTK tiene un acercamiento mayor a la precisión en relación al PPK, Es recomendable realizar dichos trabajos con equipos RPAS para levantamientos topográficos de Obras lineales en el método RTK y PPK, en otro lado de la moneda no se recomienda el uso de estos para precisiones menores a 0.03 m.