Desarrollo e implementación de un módulo de entrenamiento de brazo robótico de cinco grados de libertad monitorizado mediante redes ZIGBEE

• Autores: Quispe Roncalla, Victor Raul, Escobedo Gil, Ricardo German
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2014
• Institución: Universidad Nacional Del Altiplano
• Repositorio: UNAP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:https://repositorio.unap.edu.pe:20.500.14082/2502
• Enlace del recurso: http://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/2502
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Brazo; Robot; Redes; Inalámbricas; Articulación; Paletización; Industrialización

El presente proyecto desarrolla un brazo robot que se podrá controlar en modo manual y automático, para realizar tareas repetitivas, específicamente tareas de paletización; haciendo referencias al área de robótica y de redes, para lo cual se utilizó recursos accesibles que no requieran una gran inversión, por ello se desarrolla por completo todo el sistema:La parte mecánica, la de control y la interfaz que permita el monitoreo mediante redes Zigbee. Los diseños, métodos y herramientas utilizados buscan facilitar la comprensión de su funcionamiento para la elaboración de trabajos futuros y disminuir su complejidad. Para lograr el fin mencionado se eligió un diseño tipo articulado antropomórfico y que a su vez representa el modelo más comercial y práctico de construir, la construcción de dicho brazo robótico consta de 5 grados de libertad, cuyo control residirá en una computadora que dotará al brazo de la capacidad - mediante redes Zigbee- para realizar algunas tareas, las cuales a gran escala podrían ser idóneas para industrias