Diseño de un sistema de procesamiento de señales eletromiográficas de una extremidad superior del cuerpo humano para simular un sistema robótico

• Autor: Ventura Mamani, Samuel
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2018
• Institución: Universidad Nacional Del Altiplano
• Repositorio: UNAP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:https://repositorio.unap.edu.pe:20.500.14082/9836
• Enlace del recurso: http://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/9836
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Robótica; Procesamiento de señales

En la actualidad existen muchos procedimientos en medicina, una de ellas es la electromiografía que es una técnica que mide la respuesta muscular o la actividad eléctrica en respuesta a la estimulación nerviosa del músculo, el resultado se utiliza para detectar anomalías neuromusculares. Esto sucede porque el cuerpo genera una cantidad mínima de voltaje, la cual es suficiente para que estos puedan ser amplificados y así pueda generar señales, ya sean difusas, a medida que esto sucede se necesitó realizar un estudio para poder detectar las señales que se generaba del músculo gracias al muestreo de las señales electromiográficas y así poder mover un sistema robótico, con ayuda de los avances tecnológicos se cuentan con algunos dispositivos, actuadores y software en donde serán simulados en Solidworks y los datos finales estarán en Excel para tener una base de datos los acontecimientos suscitados de cada articulación, así también este mismo será comprobado en el diseño de un brazo que se realizó en Solidworks y se pudo imprimir en una impresora 3D, gracias a ello a posterior se podrá corregir algunos errores del brazo físico.