Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico

Descripción del Articulo

El presente proyecto trata sobre el diseño del sistema de control de posición tridimensional del rotor esférico de un motor ultrasónico equipado con actuadores piezo-eléctricos. Los motores serán usados como articulaciones (hombro, rodilla) en exoesqueletos para soportar la caminata de ancianos y di...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Morán Cárdenas, Antonio
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2014
Institución:Universidad Ricardo Palma
Repositorio:Revistas - Universidad Ricardo Palma
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:oai.revistas.urp.edu.pe:article/989
Enlace del recurso:http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Paideia/article/view/989
Nivel de acceso:acceso abierto
id REVURP_b8d2fdaec80509a70d8fbd4947f00e44
oai_identifier_str oai:oai.revistas.urp.edu.pe:article/989
network_acronym_str REVURP
network_name_str Revistas - Universidad Ricardo Palma
repository_id_str
spelling Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónicoMorán Cárdenas, AntonioEl presente proyecto trata sobre el diseño del sistema de control de posición tridimensional del rotor esférico de un motor ultrasónico equipado con actuadores piezo-eléctricos. Los motores serán usados como articulaciones (hombro, rodilla) en exoesqueletos para soportar la caminata de ancianos y discapacitados. Resultados experimentales muestran que la barra del rotor alcanza la posición espacial deseada, así como también sigue trayectorias deseadas aún en la presencia de perturbaciones externas. Estos resultados demuestran la capacidad de los motores ultrasónicos para ser usados en posicionamiento tridimensional con gran precisión, robustez y autonomía.Universidad Ricardo Palma2014-09-25info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionArticulo evaluado por paresapplication/pdftext/htmlhttp://revistas.urp.edu.pe/index.php/Paideia/article/view/98910.31381/paideiaxxi.v4i5.989Paideia XXI; Vol. 4 Núm. 5 (2014): Paideia XXI; 193 - 201Paideia XXI; Vol. 4 No. 5 (2014): Paideia XXI; 193 - 2012519-57002221-7770reponame:Revistas - Universidad Ricardo Palmainstname:Universidad Ricardo Palmainstacron:URPspahttp://revistas.urp.edu.pe/index.php/Paideia/article/view/989/895http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Paideia/article/view/989/8597Derechos de autor 2017 Paideiainfo:eu-repo/semantics/openAccessoai:oai.revistas.urp.edu.pe:article/9892022-01-30T00:24:21Z
dc.title.none.fl_str_mv Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico
title Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico
spellingShingle Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico
Morán Cárdenas, Antonio
title_short Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico
title_full Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico
title_fullStr Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico
title_full_unstemmed Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico
title_sort Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico
dc.creator.none.fl_str_mv Morán Cárdenas, Antonio
author Morán Cárdenas, Antonio
author_facet Morán Cárdenas, Antonio
author_role author
description El presente proyecto trata sobre el diseño del sistema de control de posición tridimensional del rotor esférico de un motor ultrasónico equipado con actuadores piezo-eléctricos. Los motores serán usados como articulaciones (hombro, rodilla) en exoesqueletos para soportar la caminata de ancianos y discapacitados. Resultados experimentales muestran que la barra del rotor alcanza la posición espacial deseada, así como también sigue trayectorias deseadas aún en la presencia de perturbaciones externas. Estos resultados demuestran la capacidad de los motores ultrasónicos para ser usados en posicionamiento tridimensional con gran precisión, robustez y autonomía.
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014-09-25
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Articulo evaluado por pares
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Paideia/article/view/989
10.31381/paideiaxxi.v4i5.989
url http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Paideia/article/view/989
identifier_str_mv 10.31381/paideiaxxi.v4i5.989
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Paideia/article/view/989/895
http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Paideia/article/view/989/8597
dc.rights.none.fl_str_mv Derechos de autor 2017 Paideia
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Derechos de autor 2017 Paideia
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
text/html
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Ricardo Palma
publisher.none.fl_str_mv Universidad Ricardo Palma
dc.source.none.fl_str_mv Paideia XXI; Vol. 4 Núm. 5 (2014): Paideia XXI; 193 - 201
Paideia XXI; Vol. 4 No. 5 (2014): Paideia XXI; 193 - 201
2519-5700
2221-7770
reponame:Revistas - Universidad Ricardo Palma
instname:Universidad Ricardo Palma
instacron:URP
instname_str Universidad Ricardo Palma
instacron_str URP
institution URP
reponame_str Revistas - Universidad Ricardo Palma
collection Revistas - Universidad Ricardo Palma
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1789625153508868096
score 13.977305
Sistema de control de posición del rotor esférico de un motor ultrasónico
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares