Effect on Temporal Response Adjustable Parameter Adaptive Control with Reference Model First Order

Descripción del Articulo

Experimental results are presented adaptive control with reference model of a plant according to your previously made identification can be represented as a first order system. Is chosen as the reference model also one of the first order with unity gain. Adaptive controller analysis is performed, ju...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Vargas Tamani, Bruno
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2014
Institución:Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Repositorio:Revistas - Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:ojs.csi.unmsm:article/12051
Enlace del recurso:https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/12051
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:adaptive control
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spelling Effect on Temporal Response Adjustable Parameter Adaptive Control with Reference Model First OrderEfecto en la respuesta temporal del parámetro ajustable del control adaptativo con modelo de referencia de primer ordenVargas Tamani, Brunoadaptive controlmodel reference gradient errorovershootsettling timecontrol adaptativogradiente del errormodelo de referenciasobreimpulsotiempo de establecimientoExperimental results are presented adaptive control with reference model of a plant according to your previously made identification can be represented as a first order system. Is chosen as the reference model also one of the first order with unity gain. Adaptive controller analysis is performed, justifying its performance in closed loop depends on the proper choice of a scale parameter adjustable. The controller is implemented and temporary plant responses to step inputs for different kinds of adjustable parameter values are recorded.Se presentan los resultados experimentales del control adaptativo con modelo de referencia, de una planta que de acuerdo a su identificación previamente realizada se puede representar como un sistema de primer orden. Se elige como modelo de referencia también uno de primer orden con ganancia unitaria. Se realiza el análisis del controlador adaptativo, justificándose que su desempeño en lazo cerrado dependerá de la elección adecuada de un parámetro escalar ajustable. Se implementa el controlador y se registran las respuestas temporales de la planta para entradas tipo escalón para diferentes valores del parámetro ajustable.Facultad de Ingeniería Industrial, Universidad Nacional Mayor de San Marcos2014-12-20info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/1205110.15381/idata.v17i2.12051Industrial Data; Vol. 17 No. 2 (2014); 81-90Industrial Data; Vol. 17 Núm. 2 (2014); 81-901810-99931560-9146reponame:Revistas - Universidad Nacional Mayor de San Marcosinstname:Universidad Nacional Mayor de San Marcosinstacron:UNMSMspahttps://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/12051/10767Derechos de autor 2014 Bruno Vargas Tamanihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessoai:ojs.csi.unmsm:article/120512021-07-14T10:01:35Z
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