THE PROBLEM OF MOTION PLANNING FOR VEHICLES 0R ROBOTS

Descripción del Articulo

The article is an introduction to the study of the problem of the planning of the movement of a vehicle or robot. For it, first thinks about a solution to determine the difficulty of the terrestrial one and then to plan then movement lo continue inside him.
Detalles Bibliográficos
Autores: Raffo L., Eduardo, Ruiz L., Edgar
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2002
Institución:Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Repositorio:Revistas - Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:ojs.csi.unmsm:article/6689
Enlace del recurso:https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/6689
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Motion
Planning
Vehicles
Robots
Computational geometry.
Movimiento
Planeamiento
Vehículos
Geometría computacional.
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spelling THE PROBLEM OF MOTION PLANNING FOR VEHICLES 0R ROBOTSEL PROBLEMA DE LA PLANEACIÓN DEL MOVIMIENTO PARA VEHÍCULOS 0 ROBOTSRaffo L., EduardoRuiz L., EdgarMotionPlanningVehiclesRobotsComputational geometry.MovimientoPlaneamientoVehículosRobotsGeometría computacional.The article is an introduction to the study of the problem of the planning of the movement of a vehicle or robot. For it, first thinks about a solution to determine the difficulty of the terrestrial one and then to plan then movement lo continue inside him.El artículo es una introducción al estudio del problema del planeamiento del movimiento de un vehículo o robot. Para ello, primero se plantea una solución para determinar la dificultad del terreno y luego planear el movimiento a seguir dentro de él.Facultad de Ingeniería Industrial, Universidad Nacional Mayor de San Marcos2002-07-31info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/668910.15381/idata.v5i1.6689Industrial Data; Vol. 5 No. 1 (2002); 44-48Industrial Data; Vol. 5 Núm. 1 (2002); 44-481810-99931560-9146reponame:Revistas - Universidad Nacional Mayor de San Marcosinstname:Universidad Nacional Mayor de San Marcosinstacron:UNMSMspahttps://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/6689/5952Derechos de autor 2002 Eduardo Raffo L., Edgar Ruiz L.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessoai:ojs.csi.unmsm:article/66892020-06-10T20:08:39Z
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