Fuzzy logic for regulating the speed of a direct current (DC) motor

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This study focuses on designing and describing the operation of a fuzzy controller to regulate the speed of a direct current (DC) motor, widely used in spacecraft, defense machinery, robotics, electric trains, electric vehicles, and cranes. The article compares the results of the fuzzy controller wi...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Tejada Muñoz, Guillermo
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2023
Institución:Universidad de Lima
Repositorio:Revistas - Universidad de Lima
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/6320
Enlace del recurso:https://revistas.ulima.edu.pe/index.php/Interfases/article/view/6320
Nivel de acceso:acceso abierto
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spelling Fuzzy logic for regulating the speed of a direct current (DC) motorLógica difusa para regular la velocidad de un motor de corriente continua (CC)Tejada Muñoz, GuillermoTejada Muñoz, GuillermoTejada Muñoz, Guillermodirect current motorfuzzy controllerPID controllerrule basecontrol surface.motor de corriente continuacontrolador difusocontrolador PIDbase de reglassuperficie de controlThis study focuses on designing and describing the operation of a fuzzy controller to regulate the speed of a direct current (DC) motor, widely used in spacecraft, defense machinery, robotics, electric trains, electric vehicles, and cranes. The article compares the results of the fuzzy controller with those of a proportional integral derivative (PID) controller, which was tuned using MATLAB tools. Transients of the motor speed curve, such as rise time, settling time, and overshoot, were measured. Regarding transients, the proposed fuzzy controller achieved better results than the PID controller tuned by MATLAB.Este estudio se enfoca en diseñar y describir el funcionamiento de un controlador difuso para regular la velocidad de un motor de corriente continua (CC), el cual es ampliamente utilizado en diversas áreas, como naves espaciales, maquinaria de defensa, robótica, trenes eléctricos, vehículos eléctricos y grúas. Los resultados del controlador difuso se compararon con los de un controlador proporcional integral derivativo (PID), que se sintonizó utilizando herramientas de MATLAB. Se midieron los transitorios de la curva de velocidad del motor, como el tiempo de subida (rise time), el tiempo de estabilización (settling time) y el sobreimpulso (overshoot). En términos de transitorios, el controlador difuso propuesto logró mejores resultados que el controlador PID sintonizado por MATLAB.Universidad de Lima2023-07-31info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdftext/htmlhttps://revistas.ulima.edu.pe/index.php/Interfases/article/view/632010.26439/interfases2023.n017.6320Interfases; No. 017 (2023); 79-95Interfases; Núm. 017 (2023); 79-95Interfases; n. 017 (2023); 79-951993-491210.26439/interfases2023.n017reponame:Revistas - Universidad de Limainstname:Universidad de Limainstacron:ULIMAspahttps://revistas.ulima.edu.pe/index.php/Interfases/article/view/6320/6388https://revistas.ulima.edu.pe/index.php/Interfases/article/view/6320/6389info:eu-repo/semantics/openAccessoai:ojs.pkp.sfu.ca:article/63202023-07-31T18:08:36Z
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description This study focuses on designing and describing the operation of a fuzzy controller to regulate the speed of a direct current (DC) motor, widely used in spacecraft, defense machinery, robotics, electric trains, electric vehicles, and cranes. The article compares the results of the fuzzy controller with those of a proportional integral derivative (PID) controller, which was tuned using MATLAB tools. Transients of the motor speed curve, such as rise time, settling time, and overshoot, were measured. Regarding transients, the proposed fuzzy controller achieved better results than the PID controller tuned by MATLAB.
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