Identificación de procesos en lazo cerrado con subespacios

• Autor: Vásquez Díaz, Edilberto Horacio
• Formato: tesis doctoral
• Fecha de Publicación: 2004
• Institución: Superintendencia Nacional de Educación Superior Universitaria
• Repositorio: Registro Nacional de Trabajos conducentes a Grados y Títulos - RENATI
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.sunedu.gob.pe:20.500.14366/1675
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.14366/1675
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Sistemas MIMO; Espacios de lazos; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04

En el presente proyecto se estudiarán los métodos de identificación a lazo abierto basados en subespacios, de manera de poder evaluar sus fundamentos matemáticos y sus prestaciones para representar sistemas MIMO, se propondrá un método alternativo de identificación a lazo abierto. Se analizarán los principales métodos de identificación basados en subespacios para la estimación de modelos a lazo cerrado, con la finalidad de plantear un algoritmo de identificación que considere el desacoplamiento de los ruidos de medición y perturbación en el proceso, así como prescindir del conocimiento del tipo de controlador; principales inconvenientes en la identificación a lazo cerrado. Se plantean las dificultades más significativas de estos métodos en relación con la identificación “clásica”, particularmente en cuanto a la estimación de retardos, compromisos orden-dinámicas lentas. El trabajo se ha dividido en 7 capítulos, en los cuales no solamente se estudian aspectos teóricos de los algoritmos, sino que también son evaluados mediante simulaciones y con datos obtenidos a partir de plantas reales.