Diseño de un robot que opere en interruptores de potencia de media tensión de 10 kV o 22.9 kV

• Autor: Villarreal Sánchez, France Steve
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Pontificia Universidad Católica del Perú
• Repositorio: PUCP-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/30565
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/20.500.12404/30565
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Electricidad--Aparatos e instrumentos; Robots--Diseño y construcción; Mecatrónica--Diseño y construcción; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01

Es bien sabido que el contacto con elevados niveles de tensión eléctrica representa un peligro para el ser humano, incluso a pesar de tener los equipos de protección personal (EPPS) necesarios para la realización de una tarea de este tipo. Específicamente, el presente documento centra la problemática en la manipulación de equipos conocidos como interruptores de potencia de media tensión, siendo estos dispositivos que se emplean en las subestaciones eléctricas del Perú para permitir o no el paso de la energía eléctrica en media tensión (1 - 35 kV). Es importante mencionar que la simple presencia de estos equipos representa un riesgo para los operarios que los manipulan; además de estos encontrarse en unas grandes cantidades en un mismo lugar geográfico. Entonces, este trabajo de tesis tiene como objetivo desarrollar un robot que pueda manipular los interruptores de potencia de media tensión, reemplazando el contacto directo realizado por el ser humano; garantizando así la seguridad de este. El diseño final consta de un sistema mecatrónico conformado principalmente por una estructura de v-slots (la cual se desplaza gracias al movimiento de ruedas omnidireccionales controladas por motores DC), una cámara para monitorear el procedimiento en tiempo real y motores paso a paso, los cuales posicionarán un solenoide para que este último accione el botón deseado según lo indique una tarea en específico. Finalmente, cabe mencionar que este sistema será controlado y monitoreado a distancia a través de una tablet.