Es bien sabido que el contacto con elevados niveles de tensión eléctrica representa un peligro para el ser humano, incluso a pesar de tener los equipos de protección personal (EPPS) necesarios para la realización de una tarea de este tipo. Específicamente, el presente documento centra la problemática en la manipulación de equipos conocidos como interruptores de potencia de media tensión, siendo estos dispositivos que se emplean en las subestaciones eléctricas del Perú para permitir o no el paso de la energía eléctrica en media tensión (1 - 35 kV). Es importante mencionar que la simple presencia de estos equipos representa un riesgo para los operarios que los manipulan; además de estos encontrarse en unas grandes cantidades en un mismo lugar geográfico. Entonces, este trabajo de tesis tiene como objetivo desarrollar un robot que pueda manipular los interruptores de potencia...