Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano

Descripción del Articulo

El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Aposto...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Nakamura Lam, Jaime Ricardo, Chávez Tapia, Miguel Antonio, Olivera Susaníbar, César
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2009
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/220
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Materia:Manipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcción
Control automático
Robots--Sistemas de control
Robots móviles
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