A mapping approach for real time imitation of human movements by a 22 DOF humanoid

Descripción del Articulo

This work was supported by grant 234-2015-FONDECYT (Master Program) from Cienciactiva of the National Council for Science,Technology and Technological Innovation (CONCYTEC-PERU).
Detalles Bibliográficos
Autores: Cornejo-Arismendi V.A., Barrios-Aranibar D.
Formato: objeto de conferencia
Fecha de Publicación:2018
Institución:Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación
Repositorio:CONCYTEC-Institucional
Lenguaje:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.concytec.gob.pe:20.500.12390/489
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12390/489
https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00081
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Spatial points
Anthropomorphic robots
Architecture
Mapping
Simulators
Capture system
Dynamic solutions
Human movements
Humanoid robot
Motion capture
Motion capture system
Robotics
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
Descripción
Sumario:This work was supported by grant 234-2015-FONDECYT (Master Program) from Cienciactiva of the National Council for Science,Technology and Technological Innovation (CONCYTEC-PERU).
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