Computer Vision Methods for Automotive Applications

• Autores: Díaz, Aldo André, Kurka, Paulo R. G.
• Formato: artículo
• Fecha de Publicación: 2020
• Institución: Universidad Nacional de Ingeniería
• Repositorio: Revista UNI - Tecnia
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:oai:revistas.uni.edu.pe:article/801
• Enlace del recurso: http://www.revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/801
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: visión computacional; detección de aros; ángulos de calibración de vehículos; odometría estéreo

Recent advances in computer vision have favored technological developments in the automotive industry. In this work, we present methods relevant to the use of cameras as measurement devices in computer vision and their applications in the automotive industry. The methods are edge and ellipse detection, camera calibration, 3-D reconstruction and stereo vision. The applications include methods for detecting rims in automotive wheels, estimation of the calibration angles of vehicles and the reconstruction of a vehicle's trajectory using stereo vision. The results showed the potential of computer vision methods to solve complex problems in the automotive industry. In conclusion, a set of techniques and applications of computer vision in the automotive industry are presented in order to motivate future developments in this and other related areas.
Recientes avances en visión computacional han favorecido el desarrollo tecnológico en la industria automotiva. En este trabajo, presentamos métodos relevantes para el uso de cámaras como dispositivos de medición en visión computacional y sus aplicaciones en la industria automotiva. Los métodos descritos son detección de bordes y elipses, calibración de cámaras, reconstrucción 3-D y visión estéreo. Las aplicaciones presentadas incluyen métodos de detección de aros en ruedas automotivas, estimativa de los ángulos de calibración de vehículos y la reconstrucción de trayectoria de un vehículo usando visión estéreo. Los resultados demuestran el potencial de los métodos de visión computacional para resolver problemas complejos en la industria automotiva. Como conclusión se presentan un conjunto de técnicas y aplicaciones de visión computacional en la industria automotiva que pueden motivar desarrollos futuros en áreas afines o relacionadas.