En el presente estudio se diseñó un camión pluma con cabrestante de 20000 Kg de capacidad para la empresa Biddle Inc. en la ciudad de Lima, con el objetivo de optimizar tiempos y costos en la movilización y desmovilización de equipos de perforación en yacimientos petrolíferos. En primer lugar, se hace un repaso a las investigaciones previas y a la literatura actual como base y soporte de la investigación. En segundo lugar, se estudia y se hace mención de las unidades que se usan actualmente en la movilización y desmovilización de los equipos de perforación y sus variantes como grúas estacionarias, grúas Gantry las grúas móviles. También se menciona las alternativas de auto carga en la industria automotriz en el transporte de carga, industria sanitaria y la recolección de desechos. En tercer lugar, se realiza el análisis y diseño del camión pluma con cabrestante de ac...