El uso de sistemas de rehabilitación virtual para miembros superiores se ha implementado utilizando diferentes dispositivos, y se ha demostrado su eficacia como complemento a las terapias tradicionales. Los sistemas multimodales son necesarios para los sistemas de rehabilitación virtual ya que permiten múltiples fuentes de información tanto de entrada como de salida para que el participante pueda tener una interacción personalizada. Este trabajo presenta una arquitectura multimodal simplificada sin contacto para sistemas de realidad virtual que se centra en la rehabilitación de las extremidades superiores. Esta investigación presenta lo siguiente 1) la arquitectura propuesta 2) la implementación de un sistema de realidad virtual orientado a actividades de la vida diaria, y 3) una evaluación de la experiencia del usuario y los resultados cinemáticos de la implementación. Los re...