El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen de la comunidad de Callahuanca, para posteriormente clasificar aquellas que cumplan con una dimensión de 10 x 12 cm empleando para la etapa de procesamiento: Ajuste de contraste y para la etapa de segmentación, Cierre, Apertura y Código Cadena; los métodos seleccionados cumplen con los tiempos de computo de diseño. Fue posible clasificar exitosamente 91 de 91 Chirimoyas de Categorías Extra y Primera estudiadas con un 100% de efectividad, una precisión de medida de 0,35mm y un error permisible de 2,18mm. Las pruebas se efectuaron en un prototipo diseñado para tal motivo y no en el equipo final; el error obtenido durante las pruebas es menor al establecido en los requerimientos en cuanto a la selección del...

El desarrollo de este trabajo presenta el dise˜no e implementaci´on de un sistema capaz de medir sin contacto cilindros de tefl´on de 30 mm y 35 mm para luego clasificarlos seg´un su diametro. Se presenta el dise˜no del sistema siguiendo los lineamientos de la metodolog´ıa de dise˜no VDI-2221. Los m´etodos seleccionados cumplen con los requerimientos de dise˜no permitiendo la clasificaci´on de un cilindro en 13 s. Fue posible clasificar exitosamente 100 de 100 cilindros de tefl´on con un error promedio de medici´on de 0.15 mm con el algoritmo propuesto. En la memoria descriptiva se presenta el analisis referente al dominio mec´anico del sistema, la selecci´on del dispositivo de captura, lentes, requerimientos de la iluminaci´on y criterios de selecci´on para los sensores, procesador y controlador. Palabras clave: Visi´on artificial, Medidas, VDI