Esta tesis trabaja en el desarrollo de un Control adaptivo de un motor paralelo empleando linealización por realimentación. Debido al conocimiento impreciso de los parámetros del motor, un enfoque adaptable agrega robustez a la técnica de linealización entrada-salida que requiere la exacta cancelación de los términos no lineales. El objetivo del control es seguir una velocidad de referencia aún cuando se tenga parámetros desconocidos y perturbaciones de carga. La estabilidad de la dinámica interna es asegurada por el análisis de la dinámica de ceros. Se ha desarrollado también un observador no lineal para el torque de carga con dinámica de error lineal. Las simulaciones se efectuaron usando el programa de simulación SIMULINKTM desde MATLABTM. El desempeño del controlador adaptivo se ha probado en tiempo real usando una configuración experimental. Se presenta una metodolo...

It is proposed in this abstract some suggestions for the manufacturing of advanced sensors (smart sensors) that are based in amorphous nanostructures in order to prepare intelligent sensors from which their transducers elaboration need specific requirements, such as in geometry and material of every sample. Moreover, it is quite important the correlation understanding between the necessities of the community or company that will operate with them. It means, the manufacturing of the transducers samples can be prepared by sputtering process, atomic load deposition and also by electrochemical reactions. Hence it is suggested to analyze the chemical components that are possible to find in the Andes mountains, also the strict compromise of the responsible residual collection of every production step and caring the environment conditions. Furthermore, it is proposed that designers could get un...