Se evaluó y comparo la reproducibilidad de tres métodos de análisis cefalométrico: manual, digitalización en tableta con software JOE 32 y digitalización de imágenes en pantalla con el software Compuceph 3.0. En ocho radiografías cefalométricas laterales se identificaron 23 puntos anatómicos de las cuales se obtuvieron 18 mediciones cefalométricas utilizando el método manual para someterlos a análisis por los tres  métodos. La reproducibilidad interexaminador de las mediciones obtenidas en cada una de las tres sesiones fue determinada utilizando la desviación media y estándar con respecto al promedio de las mediciones entre los examinadores. Las comparaciones entre los métodos fueron obtenidas utilizando ANOVA. La reproducibilidad intraexaminador de 6 examinadores  en 3 sesiones fueron obtenidas mediante el coeficiente de concordancia “W” de Kendall. Se encontró d...

En el presente trabajo de tesis se desarrolla el modelo matemático del sistema de bombeo mecánico para un pozo subterráneo de petróleo, además se presenta el diseño de controladores avanzados discretos aplicados al sistema, con el objetivo de que su respuesta sea suave y mejorar el desempeño en la producción de petróleo crudo. Los controladores presentados son el control _optimo proporcional-integral y predictivo denominado control matricial dinamito, los resultados de las simulaciones son evaluados en un análisis comparativo para mediante criterios de cumplimiento de las condiciones de diseño determinar la mejor técnica de control para el sistema.