La presente investigación va alineada con el Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS) 4: Educación de calidad. Su objetivo general fue determinar la relación entre la enseñanza teórica-práctica y aprendizaje continuo en el curso Derecho Penal parte general, con estudiantes de una universidad privada de Lima, 2025. El estudio fue básico, enfoque cuantitativo, diseño no experimental y alcance correlacional. La población se conformó por 30 estudiantes seleccionados mediante muestreo no probabilístico. Los resultados revelaron correlación positiva moderada significativa entre enseñanza teórico-práctica y aprendizaje continuo (r = 0.402; p < 0.05); se evidenció correlación positiva débil (r = 0.214) y no significativa (p = 0.257) entre enseñanza teórica-práctica y motivación para el aprendizaje; se encontró una correlación positiva moderada (r = 0.387), estadísticament...