El objetivo principal de esta investigación fue determinar la exactitud de levantamientos fotogramétricos con RPAS en terrenos empinados. La metodología utilizada fue determinar el error medio cuadrático (RMSE) de los modelos digitales de terreno y ortomosaicos de 14 escenarios, siete con altura constante sobre el terreno (AGL) y siete con altitud constante (AMSL) para elevaciones de 60, 80, 100, 120, 140, 160 y 180m en cada caso. Para esto se utilizaron 15 puntos de apoyo de características de orden “C” medidos con receptores GNSS, de control terrestre (PCT) y puntos de verificación terrestre (PVT) para finalmente compararlos con las coordenadas generadas en los productos fotogramétricos. La población de estudio estuvo conformada por terrenos empinados del distrito de Huaro del cual se tomó una muestra de 15 hectáreas, con vegetación escasa y pendiente mayor a 25 %. Los r...