El presente trabajo de investigación desarrolla una solución tecnológica innovadora para enfrentar uno de los principales desafíos en las plantas de generación solar fotovoltaica: la acumulación de polvo y suciedad en los paneles solares, que afecta significativamente su eficiencia. Este problema es particularmente crítico en regiones áridas como Arequipa, donde las condiciones climáticas agravan la situación. El proyecto propone el diseño, construcción y evaluación de dos prototipos de robots autónomos especializados en la limpieza de paneles solares. El primer prototipo es un robot tipo escobilla que utiliza un rodillo motorizado y un sistema de desplazamiento controlado por motores para limpiar de manera eficiente los paneles. El segundo prototipo es una plataforma móvil equipada con un brazo robótico, controlada mediante un microcontrolador ESP32 y algoritmos de machi...