El incremento de la demanda de mandarinas, en el mercado internacional, requiere de una gestión más efectiva de los procesos durante la postcosecha. En la presente tesis, se propone el desarrollo del prototipo clasificador de mandarinas por dimensiones físicas para la selección de 2tn/día de mandarinas producidas por los agricultores del valle de Cañete, al sur de Lima. Esta investigación comprende la realización de los diseños e implementación de las etapas: selector óptico, selector electroneumático, faja transportadora, control electrónico con PLC y el tablero eléctrico. El desarrollo del prototipo se inicia mediante un análisis del estado del arte actual de las investigaciones en la selección de frutas, así como equipos y máquinas, que existen en el mercado internacional, adquiridos por empresas de alta producción. Además, el modelamiento y análisis de las etapas...

El caminar para las personas resulta algo natural en su quehacer diario sin embargo muchas personas en el mundo tienen dificultades o simplemente no pueden desplazarse de manera independiente impidiendo su desarrollo personal y su participación en la sociedad, en el presente trabajo de investigación tiene como objetivo realizar el diseño de un exoesqueleto robótico para personas con paraplejia, un tipo de lesión en la médula ósea, causado por accidentes o por cuestiones genéticas, realizando el diseño de la unidad de control y modelando el sistema mecánico, las secuencias de movimiento están orientadas a realizar terapias de rehabilitación y aún más permitir el desplazamiento de los pacientes en distintos ambientes. El diseño propuesto se realizó mediante dos partes: el modelamiento el sistema mecánico a través de la cinemática y dinámica del sistema mecánico con dos...