El caminar para las personas resulta algo natural en su quehacer diario sin embargo muchas personas en el mundo tienen dificultades o simplemente no pueden desplazarse de manera independiente impidiendo su desarrollo personal y su participación en la sociedad, en el presente trabajo de investigación tiene como objetivo realizar el diseño de un exoesqueleto robótico para personas con paraplejia, un tipo de lesión en la médula ósea, causado por accidentes o por cuestiones genéticas, realizando el diseño de la unidad de control y modelando el sistema mecánico, las secuencias de movimiento están orientadas a realizar terapias de rehabilitación y aún más permitir el desplazamiento de los pacientes en distintos ambientes. El diseño propuesto se realizó mediante dos partes: el modelamiento el sistema mecánico a través de la cinemática y dinámica del sistema mecánico con dos...