En este trabajo se construyó un dispositivo para la realización de la tarea de reconstrucción tridimensional de puntos discretos en el espacio 3D. Este dispositivo se basó en un sistema estéreo de dos cámaras en configuración convergente, constituyéndose la misma en una plataforma de experimentación con la iluminación adecuada. Las actividades previas al trabajo de reconstrucción tridimensional fueron: la calibración individual pero simultánea de cada cámara mediante el método de Zhang, la calibración del par estéreo, la programación de la detección de características en cada imagen y la correspondencia de puntos. El lenguaje de programación utilizado es Matlab para las tareas de calibración, mientras que para las de visión es el lenguaje C++ incorporando las librerías de visión por computador OpenCv de libre disposición. Para la reconstrucción tridimensional d...

En los últimos años investigaciones afirman que algunos componentes presentes en la grasa de leche proporcionan efectos beneficiosos para la salud humana, por ello exige al profesionista involucrado en la producción lechera la necesidad de conocer y cumplir conforme a las exigencias de la industria lechera. Actualmente, en el mercado se hallan nuevas tecnologías que brindan la información sobre la cantidad de grasa presente en el lácteo con métodos que no requieren de agentes químicos externos y fáciles de usar, pero su costo aún es demasiado elevado. Ante esto, en este trabajo se propone el diseño de un estimador para determinar el porcentaje de grasa en leche basado en un micro espectrómetro y un microcontrolador Zduino en una plataforma con la iluminación adecuada. Para el diseño, se realizó previamente la calibración y extracción del espectro oscuro. El lenguaje de p...