Una máquina hidráulica presenta un comportamiento no lineal debido a diversos factores tanto operacionales como mecánicos, además a las propiedades físicas que presenta debido a su naturaleza. Esto complica la obtención del modelo matemático que sea tan exacto posible para su funcionamiento y que posteriormente permita diseñar e implementar controladores lineales, no lineales, avanzados y basados en inteligencia artificial; en nuestro caso abordaremos esta última área en donde se desarrolla el diseño de un control basado en lógica difusa, de modo que permita un manejo adecuado de su velocidad. Es por este motivo que se optó por aprovechar las ventajas que ofrece un controlador difuso. Como punto de partida se desarrolló el estudio de arte para conocer los métodos y tipos de controladores difusos que se han implementado para abordar esta problemática. Finalmente, se desarr...