Realiza un análisis comparativo de productos cartográficos obtenidos mediante fotogrametría con RPAS y RPAS-PPK con topografía GNSS - RTK. La fotogrametría con aeronaves no tripuladas es la técnica que permite obtener productos topográficos y cartográficos a partir de imágenes de alta resolución, logrando precisiones en el rango centimétrico. Para lograr esta precisión es necesario seguir un flujograma de procesos bien establecido, a la fecha existe un manual (MT N°3-01) que establece los lineamientos técnicos para el proceso de generación de ortoimágenes a partir de imágenes digitales, además de la evaluación de calidad del Modelo Digital de Elevación y ortoimágenes. Esta técnica con aeronaves no tripuladas ya se viene implementado desde hace mucho tiempo en nuestro país, en la mayoría de casos con buenos resultados y en algunos se presenta cierta incertidumbre p...

La situación actual de las vías vecinales del Perú es crítica, solo el 2% se encuentra pavimentado y en su mayoría presentan un muy mal estado. Las municipalidades distritales, los responsables de dirigir los estudios y obras de conservación vial, no cuentan con recursos de información del sistema vial competente, capacidades de sustentación técnica y presupuesto, prueba de ello es que se realizan muy pocas inspecciones del estado de las vías. Esta investigación busca implementar una solución automatizada que inicia con la adquisición de datos geoespaciales como ortofotos georreferenciadas, nube de puntos 3D y modelos digitales de superficie (MDS) de alta resolución, recopiladas a través de aeronaves no tripuladas (UAV) y técnicas de fotogrametría y estructuras a partir de movimiento (SFM). Con estos insumos geoespaciales adecuados para el objetivo de estudio, y a partir...