Esta tesis propone el diseño de un sistema de monitoreo de las medidas angulares obtenidas en las articulaciones de la extremidad superior del ser humano, llamada rangos de movimiento (ROM) del hombro, codo y muñeca, mediante la adquisición y procesamiento de las señales obtenidas por los sensores inerciales MEMS para luego graficar y registrar las mismas mediante una interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva que será leída e interpretada por un especialista, dicho sistema se llamará electrogoniómetro.