En el presente trabajo se propone el control de temperatura de un módulo termoeléctrico utilizado en la construcción de cámaras térmicas para la caracterización de materiales. Hay modelos que representan los módulos termoeléctricos, donde estos están mejor representados por la corriente en el módulo termoeléctrico. Dicha corriente se obtendrá mediante un actuador electrónico conmutado, que consta de un puente H-transistor bipolar de puerta aislada controlado por un procesador de señal digital. Este conjunto de módulo termoeléctrico, amplificador de corriente y la cámara térmica es un sistema no lineal. Sin embargo, para llevar a cabo un control efectivo de perfiles de temperatura arbitrarios y precisos, se necesita un conocimiento más profundo para realizar el proyecto de los controladores. Se realizará un análisis de estabilidad para el controlador de temperatura de...