La presente investigación se realizó con el objetivo de diseñar un mecanismo de movimiento de paralelo con dos grados de libertad para la rehabilitación pasiva postquirúrgica de la rodilla, enfocado en asistir en la realización de los ejercicios pasivos para la recuperación del movimiento en pacientes que en proceso de rehabilitación de la rodilla después de una intervención quirúrgica. La metodología de investigación fue del tipo aplicada y diseño no experimental. Para la recolección de la información se aplicaron las técnicas de observación y análisis documental, y como instrumentos se aplicó una entrevista para la descripción de los ejercicios fisioterapéuticos, y una ficha de observación para la recolección de las medidas antropométricas. Como resultado principal, se obtuvo el diseño del mecanismo, para el cual se consideraron ciertos requisitos de diseño c...