Espina bífida es una malformación congénita grave que afecta a muchos infantes anualmente, causando la pérdida de la movilidad en miembros inferiores en el peor de los casos. La aplicación de exoesqueletos blandos para la asistencia y rehabilitación ha estado en apogeo en los últimos años, pero se han dejado de lado las soluciones para infantes y recién nacidos. Nuevos estudios indican que los exoesqueletos de rehabilitación blandos pueden ser efectivos en la terapia de infantes con esta condición, sobre todo si se realiza en los primeros meses de vida. Esta tesis se ha enfocado en el diseño e implementación de un controlador PI y un controlador difuso PI que permita controlar el seguimiento de la trayectoria de rehabilitación de ambas piernas de un maniquí, que simula un bebé 6 meses en posición decúbito prono, haciendo uso de un exoesqueleto blando de rodilla. El exoe...

La investigación tuvo como objetivo determinar el nivel de conocimiento y actitudes hacia la salud bucal en docentes de instituciones educativas de la provincia de Sullana, 2023. Fue un estudio básico, cuantitativo, descriptivo, transversal, no experimental y prospectivo. La muestra constituyó un total de 152 docentes de seis instituciones educativas de la provincia de Sullana, la técnica de recolección de datos fue la encuesta, el instrumento fue un cuestionario propuesto por Norabuena (2019) y adaptado por los autores para el apartado de conocimientos, por último, se elaboraron todas las preguntas para la sección de actitudes. El cuestionario fue validado por diferentes especialistas obteniendo un coeficiente V de Aiken=0,80; así mismo, para su confiabilidad se realizó una prueba piloto, para el apartado de conocimientos se obtuvo el coeficiente KR-20=0,832 y para el de actitu...