La presente tesis titulada “Diseño e implementación de una grúa de bipedestación controlada por lógica difusa para la movilización de pacientes con grado de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-EsSalud”, tuvo como propósito exponer con éxito la funcionalidad de una grúa de bipedestación capaz de movilizar a pacientes hospitalizados, permitiendo así la prevención de úlceras por presión y escaras al estar en una misma posición durante un tiempo prolongado, el aseo básico del paciente, la limpieza del espacio de reposo, el traslado del paciente entre áreas del hospital y la prevención de riegos a los que se exponen al ser movilizados, caídas y posturas inadecuadas que pueden complicar aún más la salud del paciente. Además, de prevenir los factores de riegos ergonómicos, sobreesfuerzos y movimientos repetitivos a los cuales se expone el personal asi...