El presente proyecto propone el rediseño funcional del simulador obstétrico OB SUSIE® S500.100 mediante el desarrollo e integración de una solución mecatrónica de bajo costo, orientada a la simulación automatizada del trabajo de parto con fines formativos. A través de una arquitectura modular basada en control de presión, control de posición, sistemas mecánicos de transmisión y comunicación inalámbrica, se habilita la simulación realista de contracciones uterinas, rotación fetal programada y expulsión fisiológica del neonato, funcionalidades ausentes en simuladores de media fidelidad. El sistema se compone de un subsistema neumático para la generación de contracciones uterinas, gobernado mediante control bang-bang sobre un sensor de presión MPX5010GP; un subsistema de rotación fetal automatizado con engranajes diseñados a medida y controlado por lógica difusa Mamd...