El proyecto de tesis propone un diseño de prótesis para miembros inferiores, utilizando mecanismos policentricos y actuadores con fluidos magnetoreologicos como base del diseño. La gran mayoría de las prótesis que se usan en el Perú son construidas y elaboradas en Europa y Japón ya que en esos países cuentan con mayor tecnología en esa rama. El diseño de una prótesis consiste en reemplazar un miembro del cuerpo humano considerando que debe contar con el tamaño y forma adecuada. A través de análisis de elementos finito, se consideran diferentes elementos como fuerzas ejercidas en el socket y en la pierna artificial. Para el diseño se considerara modulo inteligente arduino V2.0+EDR, 2.4Ghz, banda ISM, Modulación GFSK, y transmisión: <=4dBm Class2. Serán considerados diferentes elementos de estudio como el movimientos de la rodilla y tobillo de hasta dos grados de libertad...