Los trabajos relacionados a equipos de la línea amarilla, o maquinaria pesada, involucran componentes y herramientas de proporciones mucho mayores a los conocidos ordinariamente. Por citar un ejemplo corto, todos conocen una llanta de auto común, 0.6 metros de diámetro aproximadamente; la llanta de un camión minero bordea los 3.5 metros. A continuación, se ha desarrollado un trabajo de tesis con el principal propósito de apoyar a los técnicos a la realización de una tarea específica en taller, la que involucra componentes de estos equipos. El problema identificado radica en que el trabajo es realizado de forma manual, pero eso cambiará con el diseño de una máquina que será la encargada de hacerlo en el futuro. Para ello se consideró reunirse y conversar con técnicos encargados del área, quienes presentaron sus ideas y opiniones; luego se procedió a determinar el tipo de ...